האביר האמיץ דון קישוט חולם להיות הגיבור הגדול והמפורסם ביותר בעולם. הוא מחליט לצאת להרפתקת חייו: למצוא את הענק הנורא שמטיל אימה על ספרד, להביס אותו ולזכות בתהילת עולם. למסע של קישוט מצטרף גם חברו הנאמן, סנצ'ו פנשו. השניים צולחים יחד מסע רווי מכשולים הודות לחברות אמיצה ושיתוף פעולה. אבל כשהם מגיעים סוף סוף אל הענק הנורא מתגלה האמת: מדובר בסך הכל ב... טחנת רוח.
דון קישוט לא מודה באמת, הוא משוכנע שטחנת הרוח הפשוטה היא הענק הנורא ומתכונן לקרב. החברות של השניים תעמוד עכשיו למבחן: האם סנצ'ו פנשו יהיה אמיץ מספיק כדי לומר לדון קישוט את האמת ולמנוע את הקרב המיותר? דון קישוט יגלה לבסוף באמצעות חברו, שיש דרכים רבות להיות גיבור ושהפרסום והתהילה שלהם הוא מייחל אינם חשובים כמו חברות אמת.